کتاب خویشاندان ایرانی (Iranian Relatives) نوشته احسان لطفی در مورد اقوام ایرانی است که به صورت مختصر و مفید ایرانی زبانان را معرفی کرده است و به مقایسه شباهت واژگانی آنها پرداخته است.
در زمینهی مطالعه زبانها و اقوام ایرانی کم و کاستیهای زیادی وجود دارد و منابعهایی که به بررسی اقوام و این زبانها پرداختهاند بسیار اندکاند و این موضوع و ناکارآمدی رسانههای داخلی ایران سبب عدم آگاهی بسیاری از ایرانیها نسبت به برادران و خواهران خود در دیگر کشورها شده است و فکر آنها بیشتر متمرکز در سوریه و فلسطین است. در سال 2008 بسیاری از برادران و خواهران ما در اوستیای جنوبی به خاک و خون کشیده شدند و دادی از ما ایرانیها بلند نشدیا در نسل کشی ایزدیهای عراق و سوریه آنچنان که باید از آنها حمایت نکردیم و این سکوت ما باعث تاسف است. همه این عوامل باعث شد که من این کتاب را بنویسم که در آن ابتدا به معرفی اقوام ایرانی پرداخته شده است و سپس تعدادی جدول مقایسهای چند زبان ایرانی آورده شده است.
در این کتاب به معرفی کردها، بلوچها، تالشها، اوستیاییها، فارسها، تاتها، گیلک، مازنی، پشتو، لرها، پامیری ها، زازاها، یغنوبیها و... پرداخته شده است.