کتاب «مبانی نظری قانون اساسی» مشتمل بر نظرات تفصیلی و تفسیری شهید دکتر بهشتی است که از سوی بنیاد نشر آثار ایشان منتشر شده است.این کتاب از آن جهت دارای اهمیت ویژه است که شهید دکتر بهشتی نقش بی بدیلی در تدوین قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران داشته، و آراء و نظرات ایشان بیان کننده  اندیشه های بنیادی قانون گذار اساسی ایران محسوب می گردد.

اگر انقلاب اسلامى در ایران شگفت انگیزترین پدیده اجتماعى معاصر نامیده شود گزافه نیست: نهضتى مردمى که، بدون تکیه بر قهر و خشونت، حکومتى ستم پیشه و برخوردار از پشتیبانى و تأیید بسیار در عرصه سیاسى جهان را که در طى سالیان دراز از اعمال هر گونه خشونت و کشتار و شکنجه پروا نکرده بود، در طى مدتى کوتاه بدان گونه از سریر ق درت فرو آورد و به تلاشى کشاند که تعجب و تحسین نظاره گران را برانگیخت. اما این انقلاب شگفتى ساز، در سالهاى نخستین پس از پیروزى نیز به گونه اى تحسین انگیز به نهادینه کردن اهداف و آرمان هاى خود پرداخت: پس از مدتى کوتاه به همه پرسى درباره شکل نظام جدید پرداخت، پس از آن به انتخاب خبرگان و صاحب نظران براى تشکیل مجلس خبرگان قانون اساسى و تدوین و تنظیم قانون اساسى مبادرت کرد و سرانجام، پیش از فرا رسیدن اولین سالگرد پیروزى، آن را به همه پرسى گذارد و بدین گونه زمینه شایسته اى براى استقرار نظام جدید مهیا ساخت.