کتاب جستاری بر شهر و شهرسازی نوشته‌ی فریبرز یدالهی، سعی بر مروری گذرا و مختصر به مباحث شهرسازی دارد که بسیاری از آن در کتب اشاره شده در فهرست منابع، آمده و با یافته‌های نویسنده به تَلمّذ و یا به تحقیق در آمیخته تا چون دست‌افزاری برای کارشناسان و همچون هادی و رهنما برای دانشجویان باشد تا به آن بیندیشند و به تفحص، مطالب مکمل را بیابند. در مواقعی که نیاز به قوانین جاری جهت تکمیل موضوع بود بدان اشارت شده و در پیوست، قانون کامل ارائه گردیده ­است. در این راستا سعی بر این بوده که اختصار رعایت گردد و یافتن آیین‌نامه‌های اجرایی قانون را نویسنده بر عهده خواننده نهاده است.

در این کتاب به مباحث ذیل پرداخته شده است:
پیش گفتار / پیدایش شهر / عامل اقتصادی - بازار / عامل دفاعی - نظامی
پدافند غیرعامل / عامل مذهبی / عامل مازاد تولید / راه‌ها
شهری شدن جهان / شهر چیست؟ شهر را چگونه باید تعریف کرد؟
شهر مطلوب چگونه شهری است؟ / توازن جمعیتی شهر
شهر پایدار / شهر خلاق / شهر شاد / شهر دوستدار کودک
محدوده و حریم / شهرهای جدید / طرح‌های شهری / مسکن
الگوهای ساختمانی / محله / فضای سبز / پسماند / زیر ساخت‌های شهری
آب خام / مدیریت بحران / طراحی شهری / مبلمان شهری / کاربری اراضی
ضوابط طرح‌های شهری / مناسب سازی / ترافیک / هویت / نام‌گذاری
الگوهای توسعه شهر / نظریه ساقه‌ای / بافت فرسوده / خروج سرمایه
پیوست یک / پیوست دو / پیوست سه / پیوست چهار / پیوست پنج / پیوست شش