کتاب روش شبیه سازی خرپایی در تحلیل و طراحی مقاطع بتن آرمه نوشته‌ی ایمان الیاسیان، به بررسی یک روش موفق، سازگار و مفید برای آنالیز و طراحی اعضاء بتنی مسلح می‌پردازد.

در بخشی از کتاب روش شبیه سازی خرپایی در تحلیل و طراحی مقاطع بتن آرمه می‌خوانیم:

مدل‌های خرپایی نمایش میدان تنش‌های واقعی ناشی از بارهای بکار برده شده و شرایط تکیه گاهی هستند. این مدل‌ها مکانیسم انتقال بار از یک عضو سازه‌ای را با تقریب زدن جریان نیروهای داخلی با استفاده از عضوهای فشاری برای نشان دادن جریان تنش‌های فشاری و عضوهای کششی برای نشان دادن تنش‌های کششی نمایش می‌دهند.

اعضاء غیر خمشی مانند تیرهای عمیق و کربل‌ها و اتصالات و نواحی انتهایی شاهتیرهای پیش تنیده می‌باشند. در اعضاء غیر خمشی مقاطع مسطح بتن به صورت مسطح بعد از خمش باقی نمی‌ماند. بنابراین اصول آنالیز تنش استفاده شده برای عضوهای سطحی مفید هستند برای تعیین مقاومت اعضاء غیر خمشی بتنی مناسب نیستند.

یکی از مشخصات اعضاء غیر خمشی مقاومت برشی آن‌ها است که بیشتر از آنچه که با تئوری تیر سطحی بدست می‌آید است. مقاومت برشی زیادتر اعضاء غدیر خمشی به واسطه قوس بندی داخلی (Arching) است که این جریان با انتقال بار به طور مستقیم به تکیه گاه بواسطه توسعه عضوهای فشاری است. میلگردها مانند اعضای کششی عمل می‌کنند بنابراین اعضای خیر خمشی می‌توانند شبیه به خریا مدل شوند.